Robot YuMi được thiết kế nhỏ gọn,ótaylinhhoạtnhưngườixuấthiệntạiViệkq toulouse hai cánh tay, bàn tay được chế tạo từ khung magiê được bao bọc bởi lớp nhựa, đệm mềm có thể linh hoạt gập lại theo 7 trục cho phép thao tác mềm dẻo như tay người.

Được trang bị camera định vị, cảm biến chuyển động, robot YuMi rất an toàn khi có thể cảm nhận  được mọi một tác động bất ngờ dù rất nhỏ. Khi va chạm, robot sẽ ngay lập tức tạm dừng chuyển động trong một phần nghìn giây.