29/6/2007: Ra mắt - iPhone OS 1

iOS của những ngày đầu còn rất khiêm tốn. Nó chưa có App Store,ữngchặngđườngchinhphụcngườidùngcủkết quả bóng đá 7m nhanh nhất người dùng khi đó chỉ có thể sử dụng vài ứng dụng đơn giản đã được tải sẵn. Thực ra nó là sự kết hợp của một chiếc iPod và một chiếc điện thoại.

11/7/2008: iPhone OS 2

iPhone OS 2 được công bố với iPhone 3G. Hệ điều hành được cập nhật mang đến thêm nhiều tính năng mới như Google Maps Street View và quan trọng nhất là App Store.

17/6/2009: iPhone OS 3

Hệ điều hành đời thứ 3 cập nhật tính năng MMS, ghi âm video, tìm kiếm và điều khiển bằng giọng nói. Đây cũng là lần đầu tiên hệ điều hành được trang bị thêm các tính năng cut, copy và paste.

21/6/2010: iOS 4

iOS 4 kế tiếp với các tính năng sửa lỗi chính tả (spell check), multitasking và tùy chỉnh hình nền. Cũng với hệ điều hành này, Apple giới thiệu tính năng FaceTime, khi đó chỉ có thể hoạt động nếu có Wi-Fi.

12/10/2011: iOS 5

Hệ điều hành iOS 5 mang đến iMessenger và các cập nhật về công nghệ không dây cho iPhone, cho phép nó tự động nâng cấp mà không cần kết nối với máy tính thông qua iTunes. Quan trọng nhất, đây là hệ điều hành đầu tiên sử dụng iCloud của Apple, cho phép đồng bộ các liên lạc và dữ liệu cá nhân. Ngoài ra còn có  Siri – phần mềm trợ lý kỹ thuật số điều khiển bằng giọng nói.

19/9/2012: iOS 6

Ở thế hệ này, iOS 6 đem đến Passbook, tính năng chụp ảnh toàn cảnh, FaceTime phiên bản nâng cấp và ứng dụng Facebook với sự đồng bộ toàn diện hơn. Tính năng nổi bật nhất của iOS 6 là sự có mặt của Apple Maps, dù không được sự đón nhận nồng nhiệt.