Thông tư 91/2015/TT-BGTVT cho phép ô tô tăng tốc độ lên thêm 10km/h tương ứng với hai loại đường khác nhau. Trong khu vực đông dân cư với đường đôi (đường có dải phân cách giữa),ừsẽthayđổitốcđộcủaôtôdichuyểntrongnộithàtỷ số 7m đường một chiều có từ 2 làn xe cơ giới lưu thông (ô tô, máy kéo, rơ-mooc, sơ-mi rơ-mooc được kéo bởi ô tô, máy kéo hay xe mô tô hai bánh và xe mô tô ba bánh trở lên) được phép chạy với tốc độ tối đa là 60km/h. Đối với đường hai chiều không có dải phân cách giữa hoặc đường một chiều có 1 làn xe cơ giới thì các xe cơ giới được chạy với tốc độ 50km/h.

Bên cạnh đó, Thông tư 91 bỏ quy định chia tốc độ theo 4 loại xe trên đường bộ ngoài khu đông dân cư, như quy định Thông tư số 13/2009/TT-BGTVT đang ban hành. Chính vì thế, xe cơ giới chạy trên đường bộ ngoài khu vực đông dân cư chia theo 2 loại đường khác nhau: Đường không có dải phân cách giữa, đường một chiều có 1 làn xe vẫn giữ nguyên tốc độ tối đa như hiện nay; đường một chiều có 2 làn xe trở lên, đường đôi có dải phân cách giữa thì khi lưu thông xe được tăng tốc độ tối đa lên 10km/h.